Simone神经控制器
的有关信息介绍如下：
神经控制器（Neural Controller）是一种基于人工神经网络的控制装置，主要应用于航空、机器人控制、工业生产、医疗及智能交通等领域。其通过神经网络的非线性映射、自学习和自适应能力，在复杂非线性系统中展现出优于常规控制器的效果，并在实时控制系统中发挥“大脑”作用 。
神经控制器的设计无需依赖被控对象数学模型，常用方法包括模型参考自适应、自校正和内模等六种类型 。设计过程依赖经验选取网络结构与训练方法，需要在线或离线学习训练，训练样本准确性影响效果。MATLAB的Simulink模块提供图形化建模环境，支持神经网络与控制系统结合 。当前面临仿真环境与真实场景差异、训练时间长及解释性差等挑战，设计成果与开发人员经验直接相关 。
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