Simone空心针活检
的有关信息介绍如下：
空心针活检是一种借助空心针器械从肿瘤组织中穿刺取样以进行病理分析的技术，可通过超声、钼靶三维立体定位等方式引导实施。该技术获取的条状组织样本量足够用于病理学检查，可区分原位癌与浸润癌，并明确肿瘤类型、分级及激素受体状态（ER/PR/HER2/Ki-67），为化疗、内分泌治疗及手术方案制定提供依据 。其操作创伤小、并发症少、诊断准确性高，尤其适用于影像学难以确诊的早期病变 。
云南省第三人民医院于2015年开展钼靶三维立体定位下空心针穿刺活检术，使用全数字化乳腺钼靶机实现计算机立体定位，解决了临床触诊阴性病灶的定位难题，适用于微小钙化灶的早期乳腺癌诊断 。机器人超声引导活检系统《Towards Fully Autonomous Robotic Ultrasound-guided Biopsy for Superficial Organs》提出基于非线性优化的实时切片-体积配准技术，在甲状腺、乳腺体模实验中验证了自动化穿刺可行性 。该技术可通过核芯针穿刺活检（SCNB）或导丝引导活检（SNLB）完成定性诊断 。
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