Simone机器人学简明教程
的有关信息介绍如下：
《机器人学简明教程》由张奇志、周亚丽编著，2013年由西安电子科技大学出版社出版，隶属于“高等学校智能科学与技术专业‘十二五’规划教材”系列。该书面向高等院校工科高年级教学需求，系统构建机器人技术基础理论框架 。
全书共九章，涵盖机器人运动学、逆运动学、动力学、路径规划与控制等核心内容，结合空间坐标变换、传感器原理等基础技术解析。通过PUMA560、双连杆机械手等案例演示Matlab程序仿真与逆运动学求解，每章附习题巩固知识点，书末提供机械臂控制程序代码供实践参考。教材以理论与实践结合为特色，服务于机器人学入门教学与科研技术应用 。
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